杜姓起源有三：

　　一、出自祁姓，为帝尧裔孙刘累之后，以国为氏，始祖杜伯。

　　周成王时，亲商的西唐国暗中参与纣王之子武庚的叛乱，被周公旦大军征服，强迁于周朝镐京(今陕西长安县西的镐京村)东南的杜村(今长安县曲江乡三兆村南)，封其弟姬虞于唐 (今山西夏县)，称唐叔虞，国号仍为唐，后改称晋国。

　　杜村的得名，是因姜姓炎帝裔支族后土部落曾居于此，其图腾崇拜为杜树(古称甘棠树，今称野刺梨)，遂将居地称“杜”。唐国迁于杜地时，国君为姬(刘或祁)晖，依附于周，更国名为杜国。

　　周宣王时，唐杜国君在朝任大夫，人称杜伯。周宣王有个宠妃叫女鸠，她看上了英俊的杜伯，就想方设法去引诱他。杜伯是个正直的人，拒绝了女鸠的勾引，女鸠恼羞成怒，在宣王面前诬告杜伯欺负她。周宣王轻信了女鸠的话，就把杜伯抓起来处死。杜伯被屈杀死，他的子孙大都逃往中原，留在杜城的裔族便以国为氏，称杜氏。

　　春秋初年被秦所灭。公元前687年秦武公置杜县，治所在今陕西西安市东南，西汉元康六年(公元前65年)因宣帝筑陵于此，改名杜陵。据有关史料所证，杜陵杜氏具体世居地应在今陕西长安县东少陵原东南端，此地因世居杜氏贵族，故唐时便在此地设置杜曲一地名。后又因其南设杜固地名，后世便称杜曲为北杜，杜固为南杜，史称杜姓正宗，为杜氏家族主要组成部分。

　　二、相传黄帝时酿酒的发明者杜康的后代。

　　三、出自他族改姓。

　　据《魏书·官氏志》载，南北朝时后魏有独孤浑氏，为鲜卑族人，后汉化改革时改汉字单姓杜氏，是为河南洛阳杜氏。

　　明代丹徒(今江苏镇江)人陆堇，清末杭州人戴杜衡，民国广东大浦县人曹传美(改名杜埃)、河北饶阳人王润象(改名杜澎)、湖南宁乡人戴杜波(改名杜波)等。因他们的子孙仍以原姓氏为姓。